打开以下对话框:减小靠近工件的进给速度，避免碰撞。为此，请反复按状态键【显示右上方】。当TCP [tool center]与[在XY平面上]Y值为正的点重合时，按软键“点”即可正确接受该位置。首先按下软键“Check point”，然后会再次出现列出各个测量值的窗口。按软键“store”[在显示下面]来存储这些工件数据。这个函数结束。

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当然，这是长期合作关系的条件之一，也是良好维护的条件一般专业维修点都会配备一批工程师，他们精通发那科各类服务器的维护，还会有专门的故障测试台和一系列负载测试设备。此外，各种备件也是必不可少的。

　修理方法:(1)先检查左、右车轮有无异物卡住，插座是否松动。如果只有一个轮子不转,然后改变左右轮套接字启动这台机器来检查机器是否或轮不转,如果是,轮不转坏了,需要更换,如果没有,需要更换主板。(3)机器开始斜向一侧走，走走停停或撞墙后停，表明主板坏了，需要更换主板

　　TEACH PENDANT 示教器　　A05B-2518-C204#ESW史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

　　OUT 345 'pin_shift' State=TRUE CONT ：输出定位销伸出信号345为真　　$TIMER_STOP[6]=TRUE　　$TIMER[6]=-10000　　$TIMER_STOP[6]=FALSE　　WAIT FOR ( $TIMER_FLAG[6]==TRUE ) OR (( NOT $IN[345] ) AND ( $IN[347] ))k200。

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