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迄今为止，作为“世界四大工业机器人家族”之一，安川电气已售出40多万台机器人。从中国的工厂到欧美的家庭，从北半球到南半球，安川机器人广泛应用于工业、医疗康复和家庭服务领域，极大地改变了人们的生活。这家百年老店的魅力是什么?它是如何做到这一切的呢?
安川电机研发的机器人
安川介绍：
日本是全世界长寿企业超多的国家，创业超过100年的企业有2万家左右。安川电机便是其中之一，如今已105岁。
安川电机以运动控制、机器人和系统工程三大事业为核心，1949年在东京、大阪证券市场上市。目前，安川集团有约16000名员工。是日本具有代表性工业机器人公司之一，也是世界四大工业机器人家族中的一员。四大工业机器人家族分别是：瑞士ABB、德国库卡、日本发那科与安川电机。
截至2019年12月，在日本上市电子机械企业中，安川电机市值排名第九，为102.52亿美元。
日本电器机械上市公司排行榜
发展初期：夹缝中求生存，迈向无人工厂电机制造商
20c20s处在大正时期的日本，在第1次世界大战爆发与经济危机后，其政治、经济都被蒙上厚厚的阴影，也对东亚乃至世界的政经格局产生了深远影响。但在1915年，由于交战国战国时的需求、列强商品退出东南亚市场，这使得日本得以打一个翻身仗。
在此期间，日本贸易市场产生就业机会，积累大量资金。然而此前落下的阴影还未散去，进口来源断绝，这在很大程度上刺激日本重化工产业进入加速发展阶段，其国内投资年均增速26.5%。
安川电机便是在此背景下诞生。创立于1915年的安川电机，总部在福冈县的北九州岛市，是一家专业生产电动马达的合股公司——安川电机制作所。
发展初期，日本国内煤矿设备正处于从蒸汽机转型电力时期，安川电机主要业务是为采矿、运煤商提供电机，但在当时面对同样提供电机的‘东芝、日立’，显然处于非常弱势的一方，发展并不理想。成立于1875年的东芝（芝浦）在当时是日本超大的半导体制造商，也是第二大综合电机制造商，隶属于三井集团。日立则是日本工程师小平浪平于1910年成立的久源矿业日立矿山的电机修理厂。
再加之1929年，美国上演“黑色星期四”，引发世界性经济危机。这期间，日本也遭遇“昭和经济危机”。更是给本就发展不理想的安川电机一重创。安川第五郎曾接受采访时称“只要产品优秀就一定会有订单的经营理念”，在现在看来也许只是单纯浅薄的书生论。
他说，因为当时，安川电机的订单几乎被日立和芝浦（东芝）所挤占，公司经营每况愈下，产品大量积压。束手无策，只得向父亲（安川敬一郎）发出求救信号，靠着关联企业“明治矿业”销售的产品勉强度日。
不过，在经历过以上危机后，安川第五郎意识到，安川电机面对芝浦、日立等大公司的电机产品并无明显优势与特点可言，于是，下定决心研发具有竞争力的电机产品。在此期间，安川电机有多款电机产品产品化，实现盈利。
并且安川电机还开创性地将德国先进的“流水作业”模式引入日本，将工厂产能扩大至之前的4倍。之后，安川电机不断巩固并加强了自身在电机事业上的优势，探索出独具特色的发展道路，企业规模逐渐攀升。
20c50s以后，世界能源由煤炭向石油转移，产业结构急剧向重工业转变，而日本电机技术的目标由煤矿向钢铁转移。开辟下一个时代道路的转折点是开发电机和控制装置，以实现钢铁厂控制要求的一年365天、每天24小时运行的高可靠性。
面对此变化，安川电机在1950年开始转型向“电机制造商”方向发展，即利用控制技术的进步实现机械自动化。据新数据显示，截至1950年，安川电机的销售额达至10亿1724万日元。
1958年安川电机开发出商业化直流伺服电机Minertia， Minertia完全由电流电压控制，可将响应速度提升至当时普通电机的100倍，打开了超高速、超精密的世界之门。1969年安川电机创造性提出机械与电子相结合的“机电一体化”概念，形成一个无人工厂，也称自动化工厂。自此，安川电机迎来新的发展转折点，更是为往后的发展指明了道路。
中期发展阶段：紧跟新兴产业，提出i3-Mechatronics概念
20c60-70s日本迎来经济高速发展期，尤其是汽车产业。1956年，日本进入以赶超先进工业国家为目标、实现国民经济现代化的历史新时期。政府也出台政策鼓励机器人产业发展。在此期间，日本国民生产总值每年平均增长10%以上，工业增长率则平均达13.6%，工业生产增长8.6倍，对外贸易从1965年开始出现顺差，到1973年8年中增长3.5倍。
此外，1970年左右日本城镇化率超过70%，并且19c60-90s期间经历了日本汽车产业飞速发展的30年（如图，日本汽车行业格局演变（19c60-90s前后）。
日本汽车行业格局演变
从1956年到1973年，经过18年的发展，日本成为仅次于美国的第二大经济体，并成功实现了日本近代史上的“第二次远航”。日本所谓的“经济奇迹”主要是指这一时期的经济发展。
1970年至1985年，由于微处理器、计算机和光纤技术的推广，日本也迎来了电子工业发展的黄金时期。15年间，日本工业产值增长了5倍，国内需求增长了3倍，出口增长了11倍以上。
也就是说，1970年的日本即将成为现代技术的两大支柱——汽车和电子。这两个行业的上游，都需要强大的机床、工业机器人等。现阶段，机器人产业正百花齐放。
1971年，当安川电气(Yaskawa Electric)开始其机器人业务时，他们认为应该抓住这个机会。1972年，富士通将原先致力于CNC设备和伺服系统的开发和生产的计算机控制部门分离出来，成立了发那科。位于德国奥格斯堡的KUKA Roboter Gmbh公司于1973年开发了第1个KUKA工业机器人。
1974年，日本安川电机的第1个电弧焊机器人“MOTOMAN”问世，打破了当时机器人必须是油压型的常规。因此，这种机器人已经成为业界的热点。令人尴尬的是，该产品没有订单。主要原因是它价格昂贵，运行速度和功率都不及液压机器人。
同年，ABB公司成立于1883年，研发出世界上第1台全电控工业机器人IRB6，主要用于工件的拣放和物料搬运。ABB在1975年生产了第1个焊接机器人。
20世纪70年代末，随着日本经济的增长，汽车、家用电器等的大规模生产和消费时代到来了，这就要求机床和生产设备由高可靠性的电机驱动，而不是人力来实现同样质量的大规模生产。在此背景下，安川电机结合了之前提出的“机电一体化”概念，结合了电子和机械，并转移到机电一体化领域。经过大约3年的艰苦研究，日本蕞全电动工业机器人Motoman-L10于1977年诞生。
Motoman-L10允许批量生产相同质量水平的汽车，并在进入市场一个月后收到汽车零部件制造商的订单。然而，这仅仅是开始。11年后，也就是1988年，安川的电动机器人业务才开始盈利，MOTOMAN的出货量达到了1万台。1990年，MOTOMAN(机器人)中心成立。
根据安川的数据，1993年交流伺服机器人累计出货量为100万台，2002年交流伺服机器人累计出货量为300万台，MOTOMAN在2003年累计出货量超过10万台，位居世界第1。
2000年后，安川电机开始了运动控制和机器人自动化的“整体解决方案提供商”之路。2017年，公司提出i3-Mechatronics概念，通过生产、销售和技术改进来帮助解决客户管理问题，这是一场新的工业自动化革命。2018年将启动新一代工厂，实现工业自动化革命。同年，收购西门子合资企业YSAD，加速了自动化进程，进一步推动了i3 -机电一体化概念。
安川电机发展历程及发展阶段
2015年，在安川电机成立100周年庆典上，安川宣布‘2025年长期商业计划愿景’，期望到2025年净销售额实现财年收入在2015财年上翻一番（4113亿日元）或更高；营业收入及营业收入比达到1000亿日元（10%或以上）；股息支付率达30%以上（到2020年逐步提高到30%）；净资产收益达13%或以上。
安川电机的发展除了深挖客户需求与扎根技术外，值得了解的是创始人安川第五郎与其父亲安川敬一郎。关于安川敬一郎，主要因为在安川电机发展初期，其对儿子给予的业务扶持。
安川发展核心人物：安川第五郎与其父亲
安川敬一郎是日本企业家，安川创始人、众议院议员，也是安川第五郎的父亲，他通晓中国典籍，对《论语》更是爱不释手。1907年，安川敬一郎创办培养技术人才的明治专门学校（现九州工业大学），1908年创立明治矿业。
生于1886年的安川第五郎，作为安川敬一郎第五子，也许是父亲熏陶，也许是与自己学习专业有关（毕业于东京帝国大学电气工学科），‘立志独立开创自己的事业’，于是29岁创立安川电机。第五郎创建安川电机的初衷是“通过与同行业者的相互合作，摆脱机械产品进口依赖，走上出口之路”。
安川津田会长
当时，有着显赫背景、羽翼未丰的安川电气(yaskawa Electric)，要靠向他父亲经营的子公司明治矿业(Meiji mining)出售电机和变压器等用于采矿的产品来维持生计，十分艰难。
1930年，日本遭遇了昭和经济危机，经过内忧外患，安川汽车决定进行一次转型，在规模和产品特点上进行改革，重点发展自己擅长的产品。1931年，安川四郎提议改变公司的经营战略，决定不生产配电板、变压器等无特色的非竞争性产品，集中精力生产和开发电机这一产品。
专注于电机产品的研发和生产，为安川电机后续的开发和市场拓展奠定了坚实的技术基础，由此衍生出许多伺服产品和机器人，如交流伺服机器人、MOTOMAN、七轴机器人、电机驱动系统等。产品稳定、快速。
安川电机商业发展模式
此外，我必须提到一个人，“康斯利岛”。那时,机器人收入的面临的难题,Kansi Licashima,机器人业务部门副主任日本安川电气电机,对销售人员曾说:像狗一样,我们应该找出敏感客户真正需要的,即使没有什么,我们应该经常拜访客户。对于客户的要求，我们都必须同意。然后我去找开发部门把它付诸实施。
这句话，无论在当时还是现在，适用于任何企业，都值得我们学习。这也是安川电机发展至今的重要的原因之一，它仍然是出类拔萃的。准确把握用户需求，技术卓越。
52年海外业务，拓展11国22个生产基地
自1967年进入美国市场以来，安川电气(Yaskawa Electric)已经在11个国家的28个地点以及需求集中的地区优化了其运动控制、机器人和系统工程业务的生产。这些地区包括英国、挪威、印度和中国.
安川电气的海外市场主要集中在亚洲，仅亚洲就有10多个生产基地分布在7个国家，其次是欧洲、北美，后是南美。
安川电机全球布局（包含生产基地）
安川电机主要核心业务是运动控制、机器人、系统工程这三大板块。
安川电机近10年各业务板块净销售额占比
2008年运动控制业务净销售额达1779亿日元;机器人业务达到1236亿日元;系统工程业务达505亿日元。
也许是受经济危机和汽车等消费品的影响，2009年三大业务出现下滑。其中严重的是机器人业务，从2008年的1236亿日元下降到571亿日元，而其他商业服务从2008年的- 17亿日元增长到213亿日元。2009年是业务发展的转折点，此后发展呈上升趋势。
2009年世界各地区的净销售额也反映出2008年的全球经济危机对各国经济发展和工业发展造成了很大的波动。此后，各国开始恢复健康发展。
安川电机近10年净销售额占比
另一方面，即使不包括中国，亚洲也是其超大的海外市场，其次是美国，然后是欧洲。因此，这也反映出安川的海外业务为何集中在亚洲。
目前，安川电气以机电一体化为核心，确立了“工厂自动化与优化、电机集成”两大业务领域，机器人总销量突破40万台。安川机器人活跃于焊接、搬运、装配、喷涂等应用领域。除了工业应用之外，安川机器人还广泛应用于洁净室、半导体制造、医疗康复、家庭服务等领域的自动化操作。
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