1、安川 MOTOMAN点焊机器人系统是由哪些部分组合构成的？

      点焊机器人系统一般由点焊机器人、点焊钳、点焊控制箱、气/水管道、电极磨床及相关电缆组成。图1展示了一个典型的点焊机器人系统。

图1

2、安川ES系列点焊机器人系统在焊接生产线上的应用

      a. 能够构建密集布置的高效率的机器人点焊系统

      由于ES系列机器人管线内置的特点，使机器人在复杂的空间里也可以进行焊接操作（如图2），而且可以使机器人和周边设备夹具间紧密安排，由于没有线管干扰，机器人与工件、夹具及相邻机器人间的干涉几率就会大大减小。

图2

      同时，利用机器人走行机构，可以在一个焊接工位，同时布置几台机器人同时工作，提高工位的工作效率，从而节省了焊接生产线的占地空间（如图3）。

图3

      b.我们可以充分利用仿真软件的离线编程功能。在设计过程中，我们可以先建立机器人生产线的三维模型，检查机器人和机器人之间，机器人和夹具之间是否存在干涉。但是在过去，由于机器人的管道是外部的，所以仿真程序不能真实的反映管道的状态，所以仿真程序对机器人的干扰检测与实际情况相差很大。ES系列机器人线管安装很好地解决了上述问题。在仿真软件中可以建立正确的模型，真实反映机器人的实际工作状态，从而确定点焊机器人与焊接夹具之间的位置关系，实现离线编程，大大减轻了现场调试的工作量。

      安川MOTOMAN——ES系列机器人的焊接电缆寿命非常高，相较于普通点焊机器人寿命的2000～4000h，ES系列机器人的使用寿命可以达到24000h，差距明显。因此，这将会减少机器人的保养维护费用并且减少其相应的维护工作量与维护工作时间。

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