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安川机器人CC-LINK硬件安装后的软件相关设置(下)——安川机器人
发布时间:2020-07-23        浏览次数:460        返回列表
1. 安装硬件后重新启动控制系统。

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2. 按住主菜单进入维护模式

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3.在系统中点击安全模式,进入管理模式,密码99999999。

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4. 进入设置,然后选择选项基板。

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5. 在选项基板中选择(J61BT11N),并检查选项标识的使用情况。根据具体要求修改设置。

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6. 进入ENTER后进入修改设置界面,选择YES,弹出IO单元表,回车。

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7. 确认后,将出现修改提示对话框,并选择YES。

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8. 然后进入外部IO设置接口进行自动设置(可以根据需要手动设置,默认情况下自动分配)。

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9. 完成外部IO设置后,确保在输入时出现修改提示,然后YES,完成CC-
Link设置。

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10. 设置后再次进入安全模式

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11. 单击菜单中的文件进行初始化

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12. 选择“机械安全基板FLASH数据清理”选项

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13. 当clear对话框出现时,选择YES。

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14. 选择“机械安全衬底FLASH数据重置”选项(这是重置,顶部是clear,不要混合),并在对话框中选择YES。

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15. 关闭,重新启动DX200,安装完成。

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