基本轴控制基板SRDA-EAX01，控制机器人六个轴的伺服电机，它也控制整流器、PWM 放大器和电源接通单元的电源接通顺序基板。

       通过安装选项的外部轴控制基板SRDA-AXB01，可控制 9 个轴（包含机器人轴）的伺服电机。

       基本轴控制基板SRDA-EAXA01除机器人基本轴的控制之外，还有以下的功能。

       控制器电源控制回路

       防碰撞传感器 （SHOCK）输入回路

       直接输入回路

       防碰撞传感器的连接方法

直接连接防碰撞传感器的信号线时

       1. 在基本轴控制基板 EAXA-CN512 （动力插头）里，用端子销子把短

           路连接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】销子拆开。

       2. 首先把拆下来的端子销 【SHOCK-】和 【SHOCK】分别和碰撞传感器的信号线连接。

           碰撞传感器的信号线末端处理请准备以下形式的端子销子

用机器人内部电缆连接防碰撞传感器时

       1. 在基本轴控制基板 EAXA-CN512 （动力插头）里，用端子销子把短

           路连接的 【SHOCK-】和 {SHOCK+】销子拆开。

       2. 把分开的 SHOCK(+) 插头和机器人机内的防碰撞传感器信号线的

          SHOCK(+) 连接。

       因为防碰撞传感器是选项，标准配置机器人的机内防碰撞传

       感器电缆没有连接防碰撞传感器。

       机器人的机内防碰撞传感器电缆的配线，请参照使用的机器

       人使用说明书中的配线图。