6轴垂直多关节型

负载：12kg| 动作范围：2010mm| 控制柜：YRC1000

用途：弧焊

MOTOMAN-AR系列，拥有高负载及动作速度。

纤长的本体及可内藏焊枪线缆的上臂设计，助力提升焊接现场的生产水平。

同时，安川也为客户准备了集焊机、焊枪、焊接传感器的整合解决方案MOTOPAC。
安川焊接机器人应用案例

安川焊接机器人小部件的焊接

安川MOTOMAN机器人实现了在紧凑空间中小部件的高品质焊接。通过使用臂展700mm级的焊接机器人,可在尽可能小的空间中进行小部件焊接。

 安川焊接机器人 长部件（排气部件等）的焊接

通过2台安川MOTOMAN 机器人和焊接变位机MOTOPOS的组合，可进行双工装轴协调焊接。对长部件进行焊接时也能够完成生产效率高的高品质焊接
安川焊接机器人汽车部件（车底盘等）的高密度焊接
通过3台安川MOTOMAN机器人和焊接变位机MOTOPOS的组合协调动作，可达到汽车部件高密度焊接的高品质化。另外，由3台机器人同时进行焊接，缩短了循环时间。
建机部件的焊接
通过3台安川MOTOMAN机器人的协调动作可进行**的建机部件焊接。2台搬运机器人握住工件，移动至合适的焊接位置。因为在焊接合适的位置，可以确保安定的焊接品质。焊接完成后，机器人直接进行搬运作业，可使搬运装置简略化
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